浙江棉纺设备发展大致可分三个时期。从宋朝草本木棉传人浙江后，民间开始有简单的纺纱设备，主要由弹毛的设备转向弹棉;从纺麻的设备移植为纺木棉，中间虽不断改进，但均为手工操作、木结构，工具简陋，统称为古代的棉纺设备。鸦片战争后，"洋纱、洋布"倾销人关。清末官僚资本及民族资本相继发展，办起了织布纺纱的工厂，纷纷向英、美国家订购设备，便棉纺设备从原有的全部手工操作发展为机械化、动力传动。民国时期，国内铁工厂也有仿造英国的部分纺纱设备，此时，称为近代的棉纺设备。建国后，国产第一代棉纺设备在1955年制成投产，以后新建的工厂均采用国产棉纺机械。1956年后企业归类合并联合时，开始淘汰部分陈旧落后的纺纱设备，逐步采用国产棉纺设备，对这部分设备，称为现代的棉纺设备。
古代的棉纺设备
弹棉: 棉花经轧车去籽后，尚须进行弹棉(俗称弹花)。弹棉有两目的:一是将皮棉纤维弹开，使其松散，便于纺纱;二是在弹开纤维过程中，清除混杂在棉花中的杂质泥沙，使棉纤维更加洁白匀净，此时称"熟花衣"，弹棉效果对成布质量关系很大，最早记述棉纺织中有弹棉工艺的是南宋方勺《泊宅编》中讲到，棉花"以小弓弹令纷起……"元初的王祯《农书》介绍弹花时说:"如弹毡毛法，务使结者开，实者虚，假其功用，非弓不可"。竹弓"长可四尺许，上一截颇长而弯，下一截稍短而劲，控以绳弦，用弹棉昧"。《天工开物》有"悬弓弹花"的记载，弹弓悬挂在置于柱旁的弯竹竿顶端，则弹时可免举弓之劳。浙江则将悬弓竹竿缚于弹花工人腰背，则运弓更为灵活方便。
擦条(又称搓棉条): 弹棉后，棉纤维已相当松散。在采用纺博(纺坠)或捻棉轴来纺纱时，马上可"以手握茸就纺"。但在用纺车时，锭子转速很高，难保纱条匀称，增加这个工序恰巧使后工序工效提高(相当于现代的梳棉成条)。
纺缕(又称纺棉纱): 棉纺车来源于麻纺车。"棉纺车在我国的使用当不晚于南宋。但当时所用的是一锭纺车手摇。元代黄道婆推广了三锭棉纺车，使效率大为提高。在王祯《农书》里面可以看到这类棉纺车的图象，它是用脚踏发动的。把用于纺棉的脚踏纺车称为"木棉纺车"，用于加捻麻缕的脚踏纺车称为"小纺车"，这两种脚踏纺车的外形虽然相同，但其用途却不一样，……为了便棉纱合线时能均匀地拧成线，防止各根纱缕松紧不一或相互绞结等弊病产生，当时还采用"木棉线架"来控制各缕纱的张力。
近代的棉纺设备
鸦片战争后，省内先后建成的四个纱厂均是向英、美国家订购纺纱设备，该批设备全部由铁件制造，前后工序分为清花、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、摇纱、打包等8个部分。当时生产设备的牌号有英国的"黑格伦登(Hathleton，时间最早)、道白生(Dobson)、司马来(Smalley)、好华特(Haword，数量最多)、泼拉脱(Platt)、勃洛克司(Broox)"，美国的"萨克罗威尔(Saco-Lowell)"等。民国时期，又引进瑞士的"立达(Rieter)"。由上海生产的纺纱机械有大隆、业成、泰安等牌号。抗日战争时期又有上海生产的小型"新农式"成套设备，省内抗战区还生产以手摇、脚踏为动力、铁木结构的"毓蒙"弹棉机(瑞安李毓蒙先生创制，获工商部专利并行销全国各地与"手纺"车配套)及"余姚"式手摇纺纱机等。这个时期纺纱设备牌号很杂，生产效率较低，棉纱纺不细，质量也差。抗日战争胜利后，棉纺业开始恢复，省内对原有英制设备进行局部改造(传动由天轴改为单独电机，卷绕部分由双滚筒锭绳改为单滚筒锭带传动，轴承由油令改为滚珠、锭子由直式改为"V"式;牵伸部分的前、中、后罗拉由重锤加压改为皮圈式、弹簧加压等)，使生产效率和棉纱质量提高了一步。
现代的棉纺设备
建国后，经过经济恢复时期及第一个五年计划，在兼并过程中，淘汰了部分陈旧落后的纺纱设备及小型"新农式"纺纱机;在技术革命及技术革新中对原有的纺纱设备进行大量的革新改造(二道清花、双程粗纱改为单程清花及单程粗纱，并条三道改成二道，对细纱牵伸部分，卷绕部分又进行改造，并加装吸棉装置，增设空调)，使单位产量成倍增加，质量显著上升，消耗明显下降，劳动生产率提高。在此同时，国家对棉纺设备进行研究、试制，开始生产国产的系列化的定型设备。
1·国产第一代棉纺设备
1958年2月，杭州第一棉纺织厂扩建的西纺车间投产，安装了前后配套的国产第一代("1"系列)纺锭2万枚、线锭9120枚(见表2-1-5)。
| 表 2-1-5 | 杭州第一棉纺织厂西纺2万锭设备情况 |
| 设备名称 | 设备型号 | 台（套）数 | 制造厂 |
|---|---|---|---|
| 开清棉机 | 54型 | 5头/2套 | 郑州纺机 |
| 梳棉机 | 1181C | 56台 | 青岛纺机 |
| 并条机 | 1242 | 30节 | 沈阳纺机 |
| 粗纱机 | 1252单程 | 24台 | 天津纺机 |
| 细纱机 | 1291 | 50台 | 上海二纺机 |
| 槽筒机 | 1332 | 12台 | 天津纺机 |
| 并纱机 | 1381 | 4台 | 天津纺机 |
| 捻线机 | 1391 | 24台 | 天津纺机 |
| 精梳机 | A201 | 16台 | 上海一纺机 |
| 条卷机 | A191 | 3台 | 上海一纺机 |
| 注:开清棉机流程: | 1011×5混棉给棉机 1012×1回 花 机 | —1021高速给棉帘子—1051立式开棉机— |
| —1031豪猪开棉机—1061耙式配棉器—1071单程清棉机 | ||
1958年4月，筹建萧山棉纺织厂(现名杭州第二棉纺织厂)，拥有纱锭10.8万枚，线锭2.6万枚，布机1584台。其中第一期工程5万纱锭的车间在1959年9月投产，采用国产第一代棉纺设备(见表2-1-6)。
| 表2-1-6 | 萧山棉纺织厂第一期工程与万锭设备情况 |
| 设备名称 | 设备型号 | 台（套）数 | 制造厂 |
|---|---|---|---|
| 开清棉机 | 58、59型 | 5套/11头 | 郑州纺机 |
| 梳棉机 | 1181E 1181F 1181C | 28台 45台 54台 | 青岛纺机 |
| 并条机 | 1242M | 70台 | 沈阳纺机 |
| 粗纱机 | 1271B | 23台 | 天津纺机 |
| 细纱机 | 1293H 1293P/T | 122台 8台 | 上海二纺机 |
| 络筒机 | 1332M | 15台 | 天津纺机 |
| 捻线机 | A631B | 16台 | 天津纺机 |
| 摇纱机 | A731 | 12台 | 邯郸纺机 |
| 小包机 | 1371 | 4台 | 邯郸纺机 |
| 中包机 | 1372 | 1台 | 邯郸纺机 |
| 注:开清棉机流程: | 1011×5混棉给棉机 1012×1回 花 机 | —1021高速给棉帘子—1051立式开棉机— |
| —1031豪猪开棉机—1061耙式配棉器—1071单程清棉机 | ||
1960年，和丰纱厂进行技术改造，淘汰落后的梳棉、并条及细纱机，新增精梳机1套、捻线5700锭、细纱1.5万锭，也是使用国产第一代棉纺设备。
以上三家企业的新建与扩建，使国产第一代棉纺设备开始在省内大面积使用，如58型、59型单程开清棉联合机;1181型金属针布梳棉机;1242型并条机;1251、1271B型单程粗纱机;1291型日东式与1293型综合式大牵伸细纱机A201精梳机;1332络筒机;1381并纱机;1391捻线机等，为发展品种提高质量创造了条件。生产品种从粗支向中细支、普梳向精梳、单纱织物向线织物、内销向外销发展。
2·国产第二代棉纺设备
60年代初，国产第二代"A"系列)棉纺设备投产。省内在老设备改造中逐步更换棉纺生产中的关键设备。1963年，杭一棉的梳棉机以国产A181C新机代替旧设备，并相应改用日本SR弹性针布;并条机牵伸从原来四罗拉改为双区和三上四下曲线牵伸;粗纱机以1271B取代司马来等旧机;细纱推广电动落纱;络筒从平型改为锥型宝塔筒子，并逐步推广座车及半自动打结器，在改善棉纱的质量、卷装成形和减轻劳动强度上都有明显效果。
1965一1968年，在新建兰溪、常山、嵊县、浦江、仙居、缙云、武义、上虞、慈溪等9个县的小型棉纺织厂8.4万纱锭、1432台布机时，由于资金短缺因陋求简，部分前纺设备从上海调入旧机过渡，主要棉纺设备采用了国产第一代写第二代设备。如常山棉纺织厂建厂时规模为6000纱锭150台布机。纺纱设备均系从上海调人旧机，有一套二程式开清棉机组，12台好华特梳棉机，12节司马来并条机，9台司马来粗纱机，13台萨克罗威尔细纱机，13台单面摇纱机等。通过几年调整改造至1973年规模达到1万纱锭216台布机，投产时旧纺纱设备，全部用国产改进后的第一代"1"系列与第二代"A"系列棉纺设备取代，清花为LA004型单程式开清棉联合机，梳棉为A181F型，并条为1242型，粗纱为A453型，细纱为1293K型综合式细纱机与A512型摇架式大牵伸细纱机，络筒为1332MD型，摇纱为A734双面摇纱机。由于设备的更新改造，生产品种也从建厂初期的粗中支纱提高到1973年能生产32s细支纱。其他厂也都进行类似的挖潜改造，基本上完成了对建国前遗留的旧棉纺设备的改造更新任务。国产第一代"1"系列与第二代"A"系列已成为生产的主体设备。1978一1987年，是采用国产第二代棉纺设备的鼎盛时期。1978年，中共十一届三中全会后，随着改革开放形势的发展，为省内棉纺业走向向外开拓发展创造了极为有利的条件，先后在平湖、海盐、镇海、宁海、慈溪、金华、衢州、舟山等地新建了8家3万纱锭的新厂，同时在上虞、和丰纺织厂各扩建一个3万纱锭的车间，又对余姚一棉、和丰纺织厂用危房重建方法，新建5万锭纺纱车间一个，2万锭纺纱车间二个。由于国产纺织技术装备的进步与发展，在这个时期新建或扩建的棉纺企业均采用了国产第二代棉纺设备(80年代后期有一些厂同时用部分国产第三代棉纺设备)。开清棉采用LA004型开清棉联合机，用A002自动抓棉机取代原1011型混棉给棉机，用A034六滚筒开棉机或A035混开棉机取代原总给棉机，用A036A与A036C型豪猪与梳针式开棉机取代原1031型开棉机，用A092双棉箱给棉机与A076清棉机取代原来A071型开清棉机组。一套开清棉机可供一万纱锭。梳棉采用A186C、F型高产梳棉机取代原1181型梳棉机，台时产量达到20公斤/小时，万锭配合从40台减少到20台。并粗采用A272A、C、F型高速并条机取代原1242型并条机，出条线速度从80-100米/分提高到200-250米/分，每台并条机眼数从四眼改为二眼。粗纱机采用A453、A454、A456型大卷装粗纱机取代1271、1252型粗纱机。细纱机选用A512型与A513型细纱机，采用摇架弹簧加压来替代原1293、1294型的重锤与杠杆加压;用滚柱轴承高速分离锭子来替代原平面锭子。此外，这个时期由于中长仿毛织物在国内盛行，在舟山、宁波和丰、余姚一棉、金华、衢州5家棉纺企业扩建中专门建立了5条中长纺纱生产线共7.5万锭。选用设备型号中根据中长纤维的特点有所调整(见表2-1-7)。
| 表2-1-7 | 浙江省中长纺纱专用设备情况 |
| 设备名称 | 清花混棉机 帘子混棉 | 梳棉机 | 并条机 | 粗纱机 | 细纱机 | 捻线机 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 余姚一棉 | 型号 | A186M | A272E | A456MA | FA502MA-408 | ||
| 台数 | 20 | 12 | 6 | 36 | |||
| 制造厂 | 青岛纺机 | 沈阳纺机 | 天津纺机 | 经纬纺机 | |||
| 宁波和丰 | 型号 | FA022-10 | A186M | A275M | A456M | A513MA-416 | |
| 台数 | 1 | 18 | 8 | 4 | 26 | ||
| 制造厂 | 郑州纺机 | 青岛纺机 | 沈阳纺机 | 天津纺机 | 上海二纺机 | ||
| 金棉 | 型号 | FA022-8 | A186D | A272F | A456MA | A513MA-416 | A631 |
| 台数 | 2 | 28 | 18 | 8 | 36 | 30 | |
| 制造厂 | 郑州纺机 | 青岛纺机 | 天津纺机 | 天津纺机 | 上海二纺机 | 宜昌纺机 | |
| 衢棉 | 型号 | FA022 | A186 | A272F | FA456MA | FA502MA-408 | A631 |
| 台数 | 1 | 28 | 21 | 7 | 36 | 22 | |
| 制造厂 | 郑州纺机 | 青岛纺机 | 沈阳纺机 | 天津纺机 | 经纬纺机 | 宜昌纺机 | |
| 舟棉 | 型号 | FA022-10 | A186D | A272F | FA456MA | A513MA-416 | A631 |
| 台数 | 2 | 28 | 18节 | 8 | 38 | 25 | |
| 制造厂 | 郑州纺机 | 青岛纺机 | 沈阳纺机 | 天津纺机 | 上海二纺机 | 宜昌纺机 | |
3·国产第三代棉纺设备
80年代中期，国产第三代("FA"系列)问世，省内在金华棉纺厂及衢州棉纺厂的建设中采用FA5O2及FA5O2M细纱机。该棉纺设备在自动化程度上比第二代有所提高，如清花机采用自动落卷;梳棉机可自动出车肚花。电器上也有改进，普遍采用"无触头"装置，避免起动时产生火花，安全系数较高，同时采用变速电机，开车时速度较慢，避免启动时车速过快容易断头的弊病以及传动齿轮精密度提高，噪声减少，牵伸部分调幅加大，纺纯棉、中长纱均能适应等特点。
1983年，在慈溪第一棉纺织厂开始使用新型纺纱机一转杯纺纱机(又称气流纺)，先安装1台(200头)试生产，1985年增至5台(1000头)。1984年，杭丰纺织有限公司引进瑞士及日本抟杯纺纱机2400头(二手货)，年底投产成为省内第一个以转杯纺设备生产的工厂。至1990年底，全省11家棉纺企业中共有转杯纺纱机98台计19152头(包括引进设备)，空心锭花色捻线机102锭(见表2-1-8)。1995年转杯纺纱机减少到15544头。
| 表2-1-8 | 浙江省棉纺织系统1990年新型纺纱(线)机情况 |
| 企业名称 | 设备型号规格 | 生产国别 | 设备数量 | 投产时期 | |
| 台数 | 总头数 | ||||
| 杭州一棉 | ESP-S×24空心锭花色捻线机 | 西德 | 1 | 24 | 1985 |
| GDMMK3空心锭花色捻线机 | 英国 | 1 | 6 | 1985 | |
| BD200SN/120转杯纺机 | 捷克 | 4 | 800 | 1986 | |
| 杭州二棉 | BD200SN/120转杯纺机 | 捷克 | 14 | 2400 | 1988 |
| 余姚化纤棉纺织总厂 | BD200SN/120转杯纺机 | 捷克 | 3 | 600 | 1987 |
| FA601A/120转杯纺机 | 中国 | 2 | 400 | 1985 | |
| 慈溪一棉 | SQ-1/120转杯纺机 | 中国 | 5 | 1000 | 1984 |
| A591/120转杯纺机 | 中国 | 1 | 200 | 1982 | |
| FA601A/120转杯纺机 | 中国 | 13 | 2600 | 1985 | |
| 慈溪二棉 | M1/1-200/120转杯纺机 | 瑞士 | 12 | 2400 | 1986 |
| 万信纱厂 | BD200RC/120转杯纺机 | 捷克 | 14 | 2800 | 1985 |
| 德清棉纺织厂 | BD200SN/120转杯纺机 | 捷克 | 12 | 2400 | 1986 |
| 杭丰纺织有限公司 | BD200RC/120转杯纺机 | 捷克 | 6 | 1200 | 1986 |
| TOYOTA/120转杯纺机 | 日本 | 6 | 1200 | 1986 | |
| RU-14/120转杯纺机 | 西德 | 2 | 384 | 1989.6 | |
| 上虞棉纺织厂 | QF-1/120转杯纺机 | 中国 | 1 | 168 | 1989 |
| 仙居棉纺织厂 | SQ-1A/120转杯纺机 | 中国 | 3 | 600 | 1987 |
| 温州棉纺织厂 | ESP-S×24空心锭花色捻线机 | 西德 | 3 | 72 | 1986 |
引进国外设备
1981、1982年，杭州纺织科学研究所先后引进德雷夫II型、III型摩擦纺纱机各1台。1984年，杭丰纺织有限公司引进瑞士一日本转杯纺纱机2400头。1985年，杭州第一棉纺织厂从西德、英国各引进空心锭花色捻线机1台(共30锭)。1986年，温州棉纺织厂又从西德引进空心锭花色捻线机3台(72锭)，全省共有5台(102锭)。同年，慈溪第二棉纺织厂从瑞士引进立达转杯纺纱机12台，共2400头。
随着省内出口棉纺织产品数量的增加，质量要求的提高，棉纱向精梳、细支发展的要求，省内棉纺工业逐步向高档精梳、细支纯棉无结纱方向靠拢，国产的棉纺设备已不适应国际市场的要求。1989年在上虞棉纺织厂危房改造时，从西德引进清梳联(又称清钢联)合机一套，粗纱机3台，自动络筒机2台(空气捻结)，瑞士产精梳机5台/套等关键纺纱设备与国产第三代FA303并条机、FA406粗纱机一FA5O2细纱机等设备配套，建立省内首家采用引进关键设备配套国产第三代新型纺纱设备生产高档纯棉精梳无结纱生产线，产品质量达到国际89USTER公报25%的先进水平。使省内棉纺织技术装备迸人"三无一精"的时代(即纺纱无卷、成纱无结、织布无梭、精梳产品)。1989年，杭丰纺织有限公司引进西德具有自动接头拍动定长拍动落筒拍动显示故障原因的全自动、大卷装转杯纺纱机RU-142台，是当时自动化程度最高的纺纱设备。1992-1995年，全省又先后从国外引进清梳联合机11套、配梳棉机92台，精梳机7套乃7台，并条机58台，粗纱机2台，自动络筒机65台，与国产第三代FA系列的并条、粗纱及细纱配套，建成了11条具有国际先进水平的纺纱生产线(见表2-1-9)。
| 表2-1-9 | 浙江省棉纺织业1990-1995年主要企业引进设备情况 |
| 企业名称 | 进口纺纱关键设备国别规格型号 | 投产日期 | 国产纺纱设备配套情况 | |||
| 清梳联合机 | 新型精梳机 | 新型并条、粗纱机 | 自动络筒机 | |||
| 上虞棉纺织厂 | 德国特吕茨勒配 DK-740梳棉机8台 | 瑞士立达 E7/5精梳机6台 | 德国青泽 660/2粗纱机3台 | 日本村田 NO.7-Ⅱ型2台 德国澳托康诺 138型2台 | 90年 | FA303并条机 FA502细纱机 |
| 杭州一棉 | 瑞士立达配C4 梳棉机10台 | 瑞士立达 E7/6 精梳机5台 | 瑞士立达 RSB51 并条机4台 | 日本村田 NO.7-Ⅱ型8台 | 92年 | FA312并条机,FA401粗纱机,FA506细纱机 |
| 杭州三棉 | 瑞士立达配C4 梳棉机10台 | 瑞士立达 E7/6 精梳机5台 | 瑞士立达 RSB51 并条机12台 日本樱花D-500型6台 日本丰田FL-16型粗纱机2台 | 日本春田 NO.7-Ⅱ型5台 | 92年 | A454E粗纱机,FA506细纱机 |
| 慈溪一棉 | 德国特吕茨勒配 DK-760梳棉机10台 | 瑞士立达 RSB51 并条机4台 | 意大利沙维澳 Espro-M型4台 | 92年 | A272F并条机,A454E粗纱机,FA251精梳机,FA506细纱机 | |
| 宁波万信纱厂 | 瑞士立达配C4 梳棉机8台 | 瑞士立达 E7/6 精梳机6台 | 瑞士立达 RSB51 并条机4台 | 意大利沙维澳 Espro-M型6台 | 92年 | FA311并条机,FA454粗纱机,FA506细纱机 |
| 余姚化纤绵纺织厂 | 瑞士立达配C4 梳棉机8台 | 瑞士立达 E7/6 精梳机5台 | 瑞士立达 RSB51 并条机4台 | 日本村田 NO.7-Ⅱ型6台 意大利沙维澳 Espro-M型6台 | 92年 | FA304并条机,FA401粗纱机,FA502细纱机 |
| 镇海绵纺织厂 | 瑞士立达配C4 梳棉机10台 | 瑞士立达 E7/6 精梳机5台 | 瑞士立达 RSB52型1台 RSB51型4台 | 意大利沙维澳 Espro-M型9台 | 92年 | A272F并条机,A456C粗纱机,A513F细纱机 |
| 宁波和丰纺织厂 | 德国特吕茨勒配 DK-760梳棉机10台 | 瑞士立达 E7/6 精梳机5台 | 瑞士立达 RSB51 并条机2台 | 意大利沙维澳 Espro-M型6台 | 93年 | FA302并条机,A456E粗纱机,A513F细纱机 |
| 宁波线厂棉纺厂 | 瑞士立达配C4 梳棉机8台 | 瑞士立达 RSB51 并条机4台 | 意大利沙维澳 Espro-M型3台 | 93年 | FA302并条机,A454E粗纱机,FA506细纱机 | |
| 嘉兴棉纺织厂 | 意大利伏克 并条机2台×2 | 日本村田 NO.7-Ⅱ型2台 | 93年 | A076C开清棉机,A186D梳棉机,FA303并条机,A456粗纱机,FA506细纱机 | ||
| 杭州二棉 | 德国特吕茨勒配 DK-760梳棉机10台 | 瑞士立达 RSB51 并条机6台 | 日本村田 NO.7-Ⅱ型8台 | 95年 | FA261精梳机,FA401粗纱机,FA506细纱机 | |
| 平湖棉纺织厂 | 德国特吕茨勒配 DK-760梳棉机8台 | 瑞士立达 RSB51 并条机4台 | 德国澳托康诺 238型-2台 意大利沙维澳4台 | 95年 | FA311并条机,FA421粗纱机,FA506细纱机 | |